3D打印机从宏观上来看分为两个层次，工业级打印机和个人打印机。工业用3D打印机是指能完成那些对精度要求非常高，对于所使用材料也有很高要求的产品的打印机，工业打印机体积较大，价格昂贵，不适合普通家庭使用。个人打印机即桌面级打印机，体积小、价格便宜，可以放在家中空闲处，然而打印精度相对较低，材料上也有一些限制。随着简单易上手的3D建模软件如123D Design的出现，普通人无需再研究复杂的3D软件就能将自己想创造的小物件建模，并通过3D打印机塑性制作出来，这使得个人打印机的普及率大大增加。

桌面级3D打印机通常由以下几部分组成：

• 框架 3D打印机机体框架是各款打印机之间的最大差异的地方，目前较多的是采用矩形来作为机体结构的基本形状。
• 龙门架结构 为了进行3D立体打印，打印机需要在X、Y、Z轴三个方向运动，打印机工作时喷头会先画线，一条一条的线构成了面。打印的时候，打印床不断的下移，就相当于在Z轴上不断地上移，于是面就构成了体，打印完成我们便得到了一个3D作品。
• 打印喷头 就像蜘蛛吐丝一样，经加热融化后的材料从打印喷头吐出来，堆积形成三维实体。
• 挤出机 挤出机内的电动机把细丝原材料拖入熔腔中。在每次开始打印之前，打印机都会先进行预热。预热时，熔腔内含有的电子加热元件根据预先在电脑上设定的温度，快速地将塑料液化。打印过程中挤出机会不断地将要熔化的材料拖入熔腔，然后通过喷嘴，将熔化的塑料推送到打印床上。
• 电子元件 一台3D打印机的大脑就是它的主板，主板可将处理后的3D模型文件转换成XYZ轴和喷头供料的步进电机数据，驱动步进电动机进行控制，步进机控制电路控制喷头在XYZ轴上的移动，以及喷头供料速度，甚至加热打印床。